Acampada libre: la ley

"Más allá de practicarse como una forma de "turismo barato", la acampada fuera de los campings es defendida como un derecho y una práctica legítima. La legislación sobre los lugares en los que se puede acampar libremente en España es diversa: algunos ayuntamientos la prohíben completamente, otros, en cambio, la limitan a períodos entre uno y tres días, y los hay que no hacen referencia ni definen lugares específicos en los que pernoctar y pasar varios días. En todo caso, es necesario pedir un permiso, informarse una vez llegado al lugar elegido o consultar en las páginas web de los ayuntamientos, respetando las indicaciones sobre el uso del espacio." via
Definición: "Acampada libre: la que se realiza fuera de las zonas de acampada controlada."

Un ejemplo (Castilla la Mancha):

Artículo 4. Acampada libre

"Con carácter general queda prohibida la acampada libre en los terrenos a los que se refiere el artículo 1 de este Decreto. Excepcionalmente, la Delegación Provincial de Agricultura y Medio Ambiente podrá autorizar la acampada libre en régimen de travesía. A tal efecto el solicitante deberá presentar una solicitud en la que indicará los lugares de acampada, fechas de estancia, justificación de la actividad y personas responsables del grupo, ante el Delegado Provincial, con una antelación mínima de 30 días. En el plazo máximo de 15 días, se resolverá la solicitud. Si en este plazo no hubiera resolución expresa, se entenderá que la solicitud ha sido concedida.En este supuesto, la duración de la acampada no podrá ser superior a dos noches en cada lugar de parada, y el número máximo de personas del grupo será de 10.Los residuos originados por las acampadas libres deberán ser recogidos y transportados a los contenedores de basura más próximos." via feaav